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A partir de collections réunies dés le 19ème s., a été installé au debut des années 1980 dans l'ancien palais épiscopal. Les caves voutées abritent un remarquable ensemble d'ex-voto, les vestiges d'un habitat gallo-romain et du rempart du 3ème s.. Au rdc figurent les collections archéologiques, dont un socle en bronze dédié, en 48 après J.-C., à l'Empereur Claude. Une salle gothique renferme des sculptures et des objets liturgiques du moyen âge. A l'étage sont présentées des peintures du 17ème au 20ème s., avec deux pôles importants, l'un consacré à Thomas Couture, l'autre aux primitifs modernes autour de Séraphine de Senlis. Fermé pour travaux muséographiques.