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Situé au coeur du massif des Trois-Forêts, Senlis constitue l'écrin idéal pour abriter le musée de la Vénerie. Cette technique cynégetique consiste à chasser à courre à l'aide de chiens d'ordre. Crée en 1934, le musée a été transféré en 1958 dans le parc du château Royal, au sein du logis 18ème siècle du prieuré Saint Maurice. Cette demeure accueille les oeuvres d'art que la vénerie a suscités en grande nombre. Sa dimension historique, notamment à l'époque des princes de Condé, est évoquée au rez-de-chaussée. Les étages adoptent une organisation thématique autour des chiens, de la forêt, la louveterie, de Diane et de Saint Hubert, ainsi que des équipages de la région.